論文一覧

査読論文誌

  1. 中根葵,山口直也,矢野倉伊織, 岡田慧:手繋ぎのための握り返し可能な分布触覚 5 指ハンドの開発. 日本ロボット学会誌 (早期公開)

  2. S. Hasegawa, A. Nagata, A. Nakane, M. Matsumura, K. Okada: Development and Application of Wide-Range Precise Proximity Sensor. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.38, No.3, pp.729-739, 2026.

国際学会

  1. I. Yanokura, K. Matsuo, H. Ishida, S. Morita, A. Nakane, N. Yamaguchi, T. Makabe, K. Okada: scikit-robot: An Integrated Framework for Solving Structural Challenges in Dynamic Modeling for Reconfigurable Robotics. IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp. 239-244, 2026.
  2. A. Nakane, I. Yanokura, S. Hasegawa, N. Yamaguchi, K. Kojima, K. Okada, M. Inaba: WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.18120-18126, 2024.
  3. A. Nakane, I. Yanokura, A. Ichikura, K. Okada, M. Inaba: Development of Robot Guidance System Using Hand-holding with Human and Measurement of Psychological Security. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.2030-2036, 2023.

国内学会

  1. 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 山口 直也, 佐藤 裕弥, 松尾 健登, 中根 葵, 岡田 慧: リコンフィギュアラブルモジュラーロボットのための微分可能キネマティクスによるIMUベース関節剛性同定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-P10, 2026.
  2. 矢野倉 伊織, 松尾 健登, 石田 寛和, 森田 壮祐, 中根 葵, 山口 直也, 真壁 佑, 岡田 慧: scikit-robot: リコンフィギュアラブルロボットの動的モデル再構成を支援する統合フレームワーク. SICEシステムインテグレーション部門講演会, 1C7-06, 2025.
  3. 中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: 5指ロボットにおけるタスク駆動型ハンドロコマニピュレーションの身体的役割分担. SICEシステムインテグレーション部門講演会, 2B3-09, 2025.
  4. 長谷川 峻, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: 汎用性・高密度性・省配線性・多点接触検知性を備えた汎用高密度触覚シート. ロボット（日本ロボット工業会機関誌）, No.287, pp.45-47, 2025.
  5. 澤田 智佳, 宮道 彩乃, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田慧: バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究1: コンセプトデザイン. 日本ロボット学会学術講演会, 1J4-01, 2025.
  6. 宮道 彩乃, 澤田 智佳, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田慧: バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究2：生命感を演出する膜構造とインフレータブル機構の設計と開発. 日本ロボット学会学術講演会, 1J4-02, 2025.
  7. 中根 葵, 澤田 智佳, 宮道 彩乃, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧: バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究3: 人をやさしく抱きしめる短円節から構成される連続屈曲アームの設計と開発. 日本ロボット学会学術講演会, 1J4-03, 2025.
  8. 澤田 智佳, 宮道 彩乃, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田慧: バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究4：体験創出と印象評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J4-04, 2025.
  9. 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 中根 葵, 山口 直也, 岡田 慧: シートの面付け構成法と部品実装データ自動加工による汎用高密度触覚シートの大規模化. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-T10, 2025.
  10. 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 山口 直也, 中根 葵, 真壁 佑, 山口 真奈美, 岡田 慧: 卓上双腕移動台車ロボット"Jedy"を用いた大学におけるロボットプログラミング教育の実践 ～実践的ロボティクス教育の可能性と課題～. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-I08, 2025.
  11. 山口 直也, 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 中根 葵, 小島 邦生, 岡田 慧: 脱着可能モジュールによる知能空間展開を利用したオンデマンドタスク実行. SICEシステムインテグレーション部門講演会, 1B5-08, 2024.
  12. 矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 真壁 佑, 永田 彩羽, 平井 仁, 澤田 智佳, 市倉 愛子, 星野 由紀子, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: Riberry: 低コスト、カスタマイズ可能、小型、通信可能 継続的統合の5Cフレームワークによる教育的ロボットソフトウェアハードウェアの構成法. SICEシステムインテグレーション部門講演会, 1E1-03, 2024.
  13. 矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 岡田 慧: 壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング. SICEシステムインテグレーション部門講演会, 1B5-09, 2024.
  14. 矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 長谷川 峻, 岡田 慧: カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス. SICEシステムインテグレーション部門講演会, 1B5-01, 2024.
  15. 中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧: 人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発. SICEシステムインテグレーション部門講演会, 2E2-06, 2024.
  16. 長谷川 峻, 中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 省配線で独立に読み出せる超小型センサセルを分布させた汎用高密度触覚シート. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-Q02, 2024.
  17. 中根 葵, 矢野倉 伊織, 長谷川 峻, 小島 邦生, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 接触面に合わせて変形可能な柔軟被覆と触覚を有する手繋ぎのための五指ロボットハンドの開発. 日本ロボット学会学術講演会, 1E3-05, 2023.
  18. 中根 葵, 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-C16, 2023.
  19. 中根 葵, 矢野倉 伊織, 東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 人の先導と場所教示をもとに案内行動を獲得するロボットの手繋ぎ誘導システム. 日本ロボット学会学術講演会, 4D1-04, 2022.