2025年～ 東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程
2023年～2025年 東京大学大学院学際情報学府 学際情報学専攻先端表現情報学コース 修士課程
2021年～2023年 東京大学工学部 機械情報工学科 学士課程
2019年～2021年 東京大学教養学部 理科1類
2026年～ 日本学術振興会 特別研究員（DC2）
2025年～ JST次世代研究者挑戦的研究プログラム（SPRING） プロジェクト生
2023年～ 東京大学高齢社会総合研究国際卓越大学院（WINGS-GLAFS） プログラム履修生
矢野倉 伊織, 松尾 健登, 石田 寛和, 森田 壮祐, 中根 葵, 山口 直也, 真壁 佑, 岡田 慧: scikit-robot: リコンフィギュアラブルロボットの動的モデル再構成を支援する統合フレームワーク, SI2025優秀講演賞, 2026.2.
中根 葵: 手繋ぎ可能な分布触覚五指ハンドによる状態認識と適応行動の実現, 東京大学学際情報学府優秀修士論文コース長賞, 2025.3.
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 岡田 慧: 壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング, SI2024優秀講演賞, 2025.2.
矢野倉 伊織, 山口 直也, 中根 葵, 長谷川 峻, 岡田 慧: カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス, SI2024優秀講演賞, 2025.2.
中根 葵, 山口 直也, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧: 人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発, SI2024優秀講演賞, 2025.2.
中根 葵, 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 真壁 佑, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: 指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現, 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 2024.5.30.
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組み込み・ハードウェア